PT. Welco pertama kali didirikan di kota Semarang, Indonesia pada tahun 1946 oleh Willem Go Tiong Hoen. Inovasi pertama beliau adalah formulasi cokelat batang yang dikenal sebagai Full Cream Milk. Cokelat Full Cream Milk menjadi favorite masyarakat dan tentara Belanda yang saat itu sedang berdiam di Indonesia. Tak hanya itu, cokelat batang Full Cream Milk juga sering digunakan sebagai sajian makanan pada rapat-rapat Pemerintah Pusat pada tahun 1950-an.
